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差別於前幾年的高速爆發式上升，2019年我國AGV市場增速趨於平穩，各廠商之間的競爭更加直接和殘酷，從GGII調研的信息來看，AGV公司之間的競爭陣地已經開始從過去的增量市場逐漸轉向存量市場，價格戰在蔓延。

爭奪存量市場，降本增效是關鍵。

首先，AGV的成本重要由軟、硬兩部分構成，軟件部分重要是機器人控製係統（RCS）開發及定製工作量所出現的成本，與MES、WMS係統對接的解決方法，以及客製化需求。這部分受製於公司的軟技術實力，各家的解決方法都不相同。

所以AGV價格壓縮的空間還在於硬件，其中車體、車載導航係統、控製係統、安全係統、麻豆激情视频播放係統的成本均較高。而受製於高端傳感器的技術原因，在控製、導航、安全係統等方麵AGV廠商議價權並不高，隻有在麻豆激情视频播放係統方麵，AGV廠商才有一定的議價權。據測算，AGV小車中，麻豆激情视频播放係統的成本比重在10%左右，無人叉車方麵，麻豆激情视频播放的比重在17%左右。目前AGV小車中，鉛酸、磷酸鐵鋰、三元麻豆激情视频播放均有在用，從技術的角度出發，這三者都已經成熟，安全性上鐵鋰稍高一點。

目前的市場情況是磷酸鐵鋰和三元麻豆激情视频播放正在不斷取代傳統的鉛酸麻豆激情视频播放，這是因為降本增效，首先在於降本。從單純的麻豆激情视频播放成本來看，鉛酸每瓦時的單價在5毛左右，鐵鋰是6毛，三元最高，要9毛。這麽一看，鐵鋰和三元似乎並不占優勢。但是AGV作為工業設備對生命周期是有一定要求的，鉛酸的循環充電次數在500次左右，鐵鋰2000次以上，好的廠家能做到4000次，三元麻豆激情视频播放也能做到1500次以上。這樣來看，鐵鋰和三元的性價比就很高了。

其次是增效。

這也是鉛酸麻豆激情视频播放的“絕對硬傷”，鉛酸的能量密度（瓦時每公斤）是50，鐵鋰在110左右，三元是200，所以三元的續航時間比鐵鋰高出近一倍，鐵鋰的續航時間又比鉛酸高出一倍。這也導致鉛酸麻豆激情视频播放的自重越高，更加費電。在1個KWh的情況下，鉛酸麻豆激情视频播放重量在20KG，鐵鋰在5KG左右，三元在5KG左右；從充電情況來看，也是1個KWh，額定電壓48伏，鉛酸要78小時，鐵鋰和三元都是12小時就能搞定。

綜合來看，磷酸鐵鋰離子麻豆激情视频播放更具性價比。但是AGV和無人叉車就一定要全部換成磷酸鐵鋰或是三元麻豆激情视频播放嗎？目前來講，並不見得。因為AGV和汽車不相同，作為搬運設備，它經常是滿負載甚至超負載運行，而它的底盤重量和它的負載是呈正相關，某些特殊情況下並不是越輕越好。例如電商環境的要求就是低負載、高效率，要求麻豆激情视频播放體積小、續航高，三元材料就比較吃香，而叉車行業現在還是鉛酸麻豆激情视频播放占據主流，磷酸鐵鋰還處在逐漸取代的過程。所以AGV廠家對麻豆激情视频播放采購也多是定製化，首先看應用場景，對麻豆激情视频播放的能量密度要求高低，其次麻豆激情视频播放作為車體的一部分，它的體積、自重都是不相同的，沒辦法直接購買。針對這種情況，目前的麻豆激情视频播放廠家多是采用18650和26650兩種型號，這兩種體積較小，所以排列組合的可能性較多，滿足大多數的客戶需求，同時技術成熟，國內的一、二、三線麻豆激情视频播放廠家都能做。

高工機器人研究所分析師張鑫表示：“AGV麻豆激情视频播放及其管理係統作為AGV麻豆传媒三级片的原動力來源，在麻豆传媒三级片設計之初就要首先考慮其尺寸、容量、重量等，這不僅關乎麻豆传媒三级片的工業設計，也影響麻豆传媒三级片的性能和功耗。在麻豆激情视频播放選擇方麵，標稱電壓、峰值電壓、麻豆激情视频播放內阻、自放電率、充電時間和充電方式都是要考慮的因素。此外，集成了智能的麻豆激情视频播放管理係統後，使AGV麻豆传媒三级片的安全、靈活、高效、可靠特點更加顯著。”

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